抓斗起重機的分類起重機種類繁多，但人們常說起重機按功能分為：4大類1小類26類4大類：起重機，吊車，模鍛機，起重三輪車，裝載機，攪拌車。1小類：起重機，滑臺起重機，精起重機，扒車，裝載機，廂式起重機，直升機，破碎機，起重船。26類：籠式起重機，駁船，絞車，增寬機，淘沙機，架橋機，固定起重機，裝載機鏟斗起重機分類方法詳解

超載類的，吊車，起重車，履帶車都有，塔吊多一些

起重機分按主體結構分類主體結構包括吊車，電梯，履帶車，起重車。起重機分按工作模式分類有吊掛，堆垛，巷道，高架三種分類方法。

1：吊車：主要是吊裝一體化作業(yè)的貨物。分2種：一種是用吊臂實現(xiàn)上吊裝任務，另一種用斜臂實現(xiàn)下吊裝任務。這兩種都屬于吊車。2：起重機：主要用在特種貨物。起重機主要有兩種作業(yè)模式：上吊裝和下吊裝。其中種由塔吊（鋼箱梁主塔），吊臂，吊輪，傾角輪組件，旋翼，作業(yè)索和鋁輪組件等組成。二種由吊臂，傾角輪，固定索，彎鉤和鋁輪組件等組成。